转自：经济参考报

编者按：

连年来，机器东谈主产业迎来加快发延期，正从技巧示范迈向界限化哄骗，成为驱动制造业升级、赋能实体经济的遑急力量。机遇与挑战并存，立异与竞争共生。为精确把执产业脉搏、深入剖判发展瓶颈，裁剪部相当谋划《机器东谈主新不雅察》系列报谈。该组稿件将深入展会现场与产业一线，聚焦前沿动态，持续跟踪供应链表情、中枢技巧迭代、交易化场景落地及阛阓竞争变化，以专科、客不雅、深度的视角，解读产业趋势、剖判行业辛勤、记载立异实行，为行业决策与阛阓研判提供巨擘参考与感性想考。

“这款薄壁轴承的量产情况怎样样？”“哪款要道模组能承载6千克承重？”“这款机灵手怎样代理？”近日，在2026北京国际东谈主工智能哄骗与机器东谈主立异展览会现场，机器东谈主硬件供应链企业的展台前额外扯后腿，前来臆想的东谈主滚滚约束。

展会现场，一体化要道模组、高精密轴承、高仿真机灵手、“大小脑”交融的主板等中枢部件企业聚首亮相，机器东谈主供应链在精度、资本、质料等中枢维度兑现进一步升级，为东谈主形机器东谈主与工业机器东谈主的界限化落地筑牢硬件根基。

性能赓续提高

展会上，东谈主形机器东谈主产业链的中枢硬件迎来了集体性的“精度升级”。多款亮相的降速器、轴承、机灵手及中枢模组，在叠加定位精度、畅通稳当性及传感灵敏度等环节谈判上兑现了权臣打破。

轴承看成机器东谈主兑现旋转、舞动、负载等通盘畅通的中枢刚需零部件，号称机器东谈主的“要道灵魂”，其精度、一致性和寂静性平直决定着机器东谈主要道的畅通精度、责任服从与使用寿命。领有20多年发展历史的轴承厂商洛阳百想特精密机械制造有限公司，这次携多款东谈主形机器东谈主专用高精度交叉滚子轴承和薄壁轴承参展。

“公司坐褥的东谈主形机器东谈主专用轴承为非标定制产物，在寿命、转速、精度寂静性等方面已达到国际一线水平，且产物一致性弘扬优异，部分产物已通过火部整机厂考据并兑现小批量供货。”百想特现场责任主谈主员暗示。

要道模组是机器东谈主每个解放度的畅通中枢，其定位精度、叠加定位精度、畅通平顺性等性能精度，平直影响机器东谈主动作完成、功课开展、建树运行寂静等全维度弘扬，高精度要道模组更是机器东谈主兑现良好化功课、通用化功课的遑急前提。

意优科技携其自研的行星、谐涉及推杆系列要道模组亮相展会。该公司专注于机器东谈主驱动系统研发，其中枢上风在于自研的基于FPGA全硬件的FOC遏抑算法。

“现在公司的要道模组产物叠加定位精度能达到0.01度。跟着国产降速器的空洞性能持续提高，咱们的要道产物兑现了更轻的分量、更大的扭矩。该产物不仅为国内机器东谈主厂商供货，还远销西洋、日韩等民众阛阓。”意优科技推敲肃肃东谈主李泽壹说。

展会上，月泉仿生的新一代仿生拉压体机灵手——应手Y-HandM2完成现场首发。据悉，这款机灵手颠覆了传统刚性搭钮式诡计，见效重现生物要道的三维6解放度当然畅通，同期依托基于东谈主体骨骼肌肉系统打造的仿生多层多级刚柔耦合系统诡计，不详完成33种抓执动作，见服从达到96%以上，为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等弥远领域，提供全新的仿生技巧措置决策。

资本进一步下探

依托锻真金不怕火配套与界限化产能，展会开释出明显信号：降速器、轴承及要道模组等环节零部件资本进一步下探，委派周期持续镌汰。

“公司的东谈主形机器东谈主专用高精度交叉滚子轴承和薄壁轴承，单价在100元至300元之间，价钱仅为国际同类产物的一半以致更低。”百想特现场责任主谈主员深入，未来，跟着东谈主形机器东谈主量产界限的提速，开云体育轴承产物将依托界限化坐褥与工艺优化，兑现资本的持续着落，进一步巩固供应链的资本上风。

要道模组占到机器东谈主整机硬件资本的40%到50%。“要道由电机、降速器、编码器、轴承等数十个精密零件组成，公司的自动化产线每70秒就能拼装出一个要道模组产物，坐褥委派周期大幅镌汰，良品率、一致性权臣提高。量上去了，资本就下来了。公司主销的谐波要道产物单价从昨年的3000多元降至现在的1000多元，相对国际竞品有着权臣的价钱上风。”李泽壹说。

看成国内率先的工控主板供应商，信步科技的主板产物主要聚焦机器东谈主、工控机等哄骗场景，中枢亮点是“大小脑交融”诡计。“简便来说，主板的大脑模块肃肃机器东谈主的想考运算，小脑模块则有利管控走路、爬楼梯、馈遗这类畅通遏抑动作。现在机器东谈主最遑急的等于在复杂场景中落地实用，为此，机器东谈主的想考和遏抑必须紧密合作，是以大小脑交融是咱们现阶段的中枢发力见地。”信步科技机器东谈主职业线司理潘浩波说。

“资本仍是制约具身智能机器东谈主走向大界限落地的环节要素，凭借更高集成度的决策诡计和优秀的供应链，现在公司产物在价钱上有权臣上风。”潘浩波称。

良品率稳步提高

从展品品性与量产同意可见，机器东谈主中枢零部件良品率持续提高，坐褥工艺、制程遏抑与质料体系日趋完善，供应链寂静性与可靠性大幅增强，鼓励产业生态举座跃升。

“咱们十几年前就驱动秉承全经由品性管制，由公司一霸手躬行抓。从原料和诡计的泉源处驱动抓品性，每个型号的主板皆要经验4000项测试，能妥当高温、相易、静电、灰尘等各类复杂责任环境，持久保持寂静运作，妥当搪塞机器东谈主里面高温、高振动、复杂电磁环境的挑战。”潘浩波说。

据先容，信步科技的主板在阛阓上具备多重中枢上风，品性上置身民众第一梯队，年返修率最低降至千分之一；服从方面更口角凡国际同类产物，勾引周期仅需3-5个月，而国际要消耗1年时辰，且委派对接、售后反馈皆能兑现当日反馈。

现在，信步科技已迭代出1300多款适配不同场景的工控主板，干事的机器东谈主企业超200家。

“产物性量将是未来零配件竞争的中枢。”李泽壹暗示，“机器东谈主身上有几十个要道在协同责任，任一要道的失效皆可能变成机器东谈主整机的停用。昔时小批量手工制造的质料一致性一经无法知足机器东谈主的批量委派了。咱们在2024年率先兑现了界限化量产，将售后不良率降到了万分之一；如今咱们引入了自动化产线和汽车的质料管制体系，力求将要道这一中枢零部件的新品售后不良率降到10PPM（十万分之一）以内。”

尽管中枢零部件的性能持续优化、资本徐徐着落，但多位参展商坦言，现在东谈主形机器东谈主的结尾哄骗场景尚在摸索。上游零部件供应商需证实卑劣整机厂后续的研发与坐褥需求kaiyun体育，持续进行产物迭代与适配改良。面前机器东谈主产业举座阛阓需求尚未兑现大界限开释，同期行业仍濒临中枢芯片依赖入口的问题，其发展还需要算法、材料等多个领域协同立异，打破各类技巧制约要素。

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